Nuestro Trabajo

Nuestra investigación se centra en teoría y aplicaciones relacionado a control, modelación y percepción de sistemas autónomos.

Aquí hay una selección del trabajo actualmente llevándose a cabo en el laboratorio CoMPAS:

La navegación bajo el agua es un desafío para vehículos robóticos debido a la ausencia de GPS o una solución alternativa para hacer localización global. Usando sensores de bajo costo, buscamos mejorar el desempeño de la localización creando novedosos algoritmos para mapear el fondo marino con una alta precisión. Nuestra meta es ayudar a reducir el costo final de la navegación bajo el agua, y en definitiva, bajar los costos de la exploración oceánica.

Diseño y Control de Sistemas Robóticos Marinos

Sistema de Detección de Florecimiento de Algas Dañinas

Diseño, desarrollo, producción y testeo del envase submarino para el Observatorio Subterráneo Neutrino en Jiangmen (JUNO)