La navegación bajo el agua es un desafío para vehículos robóticos debido a la ausencia de GPS o una solución alternativa para hacer localización global. Usando sensores de bajo costo, buscamos mejorar el desempeño de la localización creando novedosos algoritmos para mapear el fondo marino con una alta precisión. Nuestra meta es ayudar a reducir el costo final de la navegación bajo el agua, y en definitiva, bajar los costos de la exploración oceánica.